Предполагается, что название крейта известно устанавливающему.

Вызываем менеджер пакетов/сборщик Cargo (например, для установки rand):

cargo add rand

Cargo автоматически проставит в cargo.toml и cargo.lock последнюю стабильную версию, которая будет совместима с версией Rust на текущей машине.